Guide des positions sexuelles pour les couples : Position sexuelles pour pénétration penis/vagin et/ou pénétration anale
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Position sexuelle en couple
Position Andromaque : Union du papillon inversé
Cette position permet une pénétration anale (sodomie)
Angle de pénétration penis/vagin
Os pubien
Clitoris
Point G
L'homme peut s'asseoir sur le lit, les jambes écartées afin d'offrir au bassin féminin la possibilité de se poser sur son bassin.
Les bras de l'homme sont posés verticalement sur le lit.
La femme assise sur l'homme, les cuisses légèrement écartées.
L'introduction s'accomplit dans cette position, puis le poids de la femme enfonce le pénis dans le vagin ou dans l'anus

La femme contrôle la profondeur et l'angle de la pénétration en variant la position de son bassin selon les mouvements copulatoires.

Le pénis durant ces mouvements stimule le col utérin, et les parois vaginales, mettant en contact le gland avec la zone supposée abriter le point G dans la paroi vaginale antérieure.
La stimulation du clitoris et les petites lèvres est minime.

Cette position permet aussi une pénétration anale assez profonde et contrôlable par la femme.
Les mains des deux partenaires servent comme point d'appui, privant ainsi les deux partenaires de la stimulation des zones érogènes secondaires.