Guide des positions sexuelles pour les couples : Position sexuelles pour pénétration penis/vagin et/ou pénétration anale
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Position sexuelle en couple
Position Andromaque : Bassin inversé
Cette position permet une pénétration anale (sodomie)
Angle de pénétration penis/vagin
Os pubien
Clitoris
Point G
L'homme se place sur le dos, en position foetale, les jambes repliées, la femme s'agenouille sur le bassin de l'homme, fesses contre fesses.
Elle oriente le pénis vers la vulve, profite de son poids pour introduire le pénis dans vagin.
La femme maintient l'équilibre en tenant les genoux de l'homme

Position fatiguante pour la femme.

Cette position permet le contact entre les fesses de la femme et les cuisses de l'homme.
Le mouvement du bassin peut aussi stimuler la zone de périnéale et l'anus de la femme.
Le rôle de muscles fessiers ajoute un avantage supplémentaire.

Cette position permet une pénétration profonde mais instable.
Le pénis placé dans le vagin stimule par l'intermédiaire du gland la paroi postérieure du vagin.
Les mouvements du bassin peuvent guider le gland vers la paroi antérieure en modifiant la jambe d'appui de la femme.
La stimulation du clitoris et des petites lèvres est de bonne qualité.
La pénétration profonde est difficile.
La pénétration d'une profondeur moyenne est possible.
Dans cette position  la femme peut contrôler la profondeur et le rythme de la pénétration.
Elle permet une très bonne stimulation vaginale.